鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。裝車鶴管主要由固定、回轉、操作、平衡等機構和油管組成。其中回轉機構(回轉接頭)是用鍛鋼或鋁合金精心制造,內裝復列球軸承,不銹鋼特殊密封圈,它旋轉靈活、密封性能可靠、經久耐用。
裝車鶴管的平衡系統有配重、扭簧、壓簧、拉簧和絲杠以及液壓和氣動平衡等型式,均能以很小的力進行操作。
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